Gambaran mengenai tokoh legendaris Prabu Siliwangi yang bertakhta di Pakuan Pajajaran senantiasa hidup dalam narasi dan imajinasi mengenai identitas budaya masyarakat Sunda hingga kini. Kebanyakan sejarawan sepakat untuk menempatkan ibu kota Pakuan Pajajaran di Kota Bogor, Jawa Barat, pada masa pemerintahan Raja Jayadewata (Sri Baduga Maharaja) periode 1482-1521.
Kerajaan Sunda
Berita Portugis dari Tome Pires (1513) menyebutkan mengenai Regño de Çumda (Kerajaan Sunda) yang berkuasa di Jawa Barat dan mengadakan hubungan dagang dengan Portugis. Prasasti tertua yang menyebut nama Sunda adalah prasasti Rakryan Juru Pangambat berangka tahun 854 Saka (932 M) yang ditemukan di Desa Kebon Kopi, Bogor.